一．        整機(jī)結(jié)構(gòu)

1、電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是由伺服器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)減速器變速后，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)橫梁的移動(dòng)，對(duì)試樣進(jìn)行拉壓試驗(yàn)。該傳動(dòng)系統(tǒng)是由機(jī)械傳動(dòng)組成，電機(jī)轉(zhuǎn)幾圈，橫梁就升（降）多少，是一個(gè)理想執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制起來(lái)較為簡(jiǎn)單。多數(shù)采用的是開(kāi)環(huán)等位移速率控制，而不是伺服控制。由于伺服器只能進(jìn)行位移量的反饋，若沒(méi)有先進(jìn)的伺服控制系統(tǒng)，根本不能實(shí)現(xiàn)力、變形、位移三種閉環(huán)控制，若是開(kāi)環(huán)控制，試驗(yàn)機(jī)更是無(wú)法實(shí)現(xiàn)各種控制速度及控制方式的任意平滑切換，無(wú)法滿足國(guó)家新試驗(yàn)法的要求，更無(wú)法與國(guó)外試驗(yàn)機(jī)相比。

電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)存在機(jī)械磨損，使用一段時(shí)間極易了出現(xiàn)傳動(dòng)間隙，對(duì)各種控制都會(huì)產(chǎn)生較大的影響，同時(shí)該機(jī)在拉斷試樣時(shí)無(wú)任何緩沖裝置，對(duì)頻繁使用的生產(chǎn)檢驗(yàn)來(lái)說(shuō)，對(duì)滾珠絲杠損傷巨大，傳動(dòng)系統(tǒng)將會(huì)受到較大影響，影響整機(jī)的使用壽命。一般也就是3、4年左右。

優(yōu)點(diǎn)是占用空間小、噪音低、如不帶液壓夾頭，沒(méi)有漏油現(xiàn)象。

2、電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)由鋼性框架組成，工作主油缸通過(guò)油泵來(lái)的液壓油驅(qū)動(dòng)，對(duì)試驗(yàn)機(jī)施加試驗(yàn)力。整個(gè)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)通過(guò)全數(shù)字閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，控制伺服閥的流量，驅(qū)動(dòng)油缸上下移動(dòng)，完成對(duì)試驗(yàn)機(jī)工作，由于工作的主油缸是柱塞缸，在活塞和油缸之間形成間隙油膜（不需密封圈），不易產(chǎn)生直接摩擦、磨損，經(jīng)久耐用。即使是五、六十年代生產(chǎn)老式液壓式試驗(yàn)機(jī)，現(xiàn)在還在正常使用，在試樣拉斷時(shí)，工作主油缸起到了較大緩沖作用，不會(huì)損傷主機(jī)各部分的性能。尤其對(duì)試驗(yàn)量較大的單位，電液伺服試驗(yàn)機(jī)更是顯示出其絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，使用壽命可達(dá)二三十年以上。傳統(tǒng)老式液壓式試驗(yàn)機(jī)受度盤(pán)式動(dòng)擺測(cè)力結(jié)構(gòu)所限，滲油在所難免。而現(xiàn)在生產(chǎn)的電液伺服試驗(yàn)機(jī)采用傳感器測(cè)力，由電機(jī)組合油泵，通過(guò)伺服閥對(duì)油缸進(jìn)行加載，滲油現(xiàn)象微乎其微。

由于電液伺服試驗(yàn)機(jī)是通過(guò)液壓油驅(qū)動(dòng)工作主油缸加載，液壓系統(tǒng)存在內(nèi)部泄漏，因此較電子萬(wàn)能更難以控制，需要較高測(cè)量控制系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)。生產(chǎn)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)廠家非常多，但能生產(chǎn)電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的廠家卻很少，尤其能實(shí)現(xiàn)高精度多種閉環(huán)控制的更少其原因就在于此。

二、  技術(shù)指標(biāo)

電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)與真正的全數(shù)字閉環(huán)微機(jī)控制電液服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)對(duì)于試驗(yàn)力與變形的測(cè)量范圍及測(cè)量精度都是完全一樣的，均為示值的±0.5％，對(duì)控制精度來(lái)說(shuō)，電子萬(wàn)能多數(shù)只給出了橫梁位移速度精度，多數(shù)沒(méi)有等應(yīng)力速率等、應(yīng)變速率的控制精度，多數(shù)廠家很難做得到。電子萬(wàn)能與電液伺服萬(wàn)能只是位移測(cè)量分辨率不同，控制的位移最小速率有所差別，而兩種試驗(yàn)機(jī)均可對(duì)引伸計(jì)實(shí)現(xiàn)等應(yīng)變控制，應(yīng)變的分辨率較位移的分辨率高的多，電子萬(wàn)能與電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位移控制的最小速率的差別就顯得無(wú)關(guān)緊要了，況且各種試驗(yàn)機(jī)的位移量是不參與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的任何計(jì)算，與試驗(yàn)結(jié)果無(wú)關(guān)，因此，唯一測(cè)量分辨率的高低也就不太重要了。

三、 使用的方便程度

   電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的夾緊方式多為液壓加緊，加持方便可靠，更換各種附具非常方便。電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)多為旋轉(zhuǎn)加緊，效率較低，配上液壓夾具，須另配液壓源及夾頭，同樣存在滲油等問(wèn)題。主要是更換夾具