1、             伺服單元。該單元是鏈接萬能試驗(yàn)機(jī)主控制器和機(jī)械部分的部件。試驗(yàn)機(jī)運(yùn)動(dòng)部件由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動(dòng)模塊的作用是將主控制器的輸出信號(hào)變換為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入信號(hào)，從而控制活動(dòng)橫梁的運(yùn)動(dòng)。

2、             數(shù)據(jù)采集單元。該單元包括變形測量、位移測量和負(fù)荷測量三個(gè)組成部分，實(shí)現(xiàn)材料力學(xué)試驗(yàn)中參數(shù)的采集任務(wù)，并反饋給主控制器，由主控制器結(jié)合給定輸入完成控制功能。

3、             機(jī)械部分。萬能試驗(yàn)機(jī)在對(duì)被檢測材料進(jìn)行力學(xué)性能測定的同時(shí)，試驗(yàn)機(jī)本身也受到被測材料的反力作用。所以，試驗(yàn)機(jī)的主機(jī)框架必須具有較高的剛度，符合用戶對(duì)高精度萬能試驗(yàn)機(jī)的要求。一般橫梁移動(dòng)分為絲杠傳動(dòng)和齒條傳動(dòng)，前者準(zhǔn)確度高，重復(fù)性好、造價(jià)高；后者準(zhǔn)確度低、重復(fù)性差、但價(jià)格便宜。針對(duì)高精度試驗(yàn)的要求，萬能試驗(yàn)機(jī)活動(dòng)橫梁應(yīng)采用絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪減速器傳遞到絲杠上并帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，它具有傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。

4、             上位PC機(jī)。按照材料試驗(yàn)的要求，上位PC機(jī)主要通過和主控制器之間的通訊完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)、功能命令的傳遞。在上位機(jī)人機(jī)界面中，實(shí)現(xiàn)材料力學(xué)試驗(yàn)過程中試驗(yàn)數(shù)據(jù)的變化顯示，另外，還要具有材料力學(xué)性能的分析和打印輸出等功能。

5、             ARM主控制器。主控制器除了實(shí)時(shí)采集處理傳感器測量的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)控制外，還為上位PC機(jī)提供了通訊功能。